专利摘要显示，本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种天线姿态动态校准方法、装置、设备及介质，该方法包括：在天线追踪卫星星空体育app下载，的过程中，监控圆锥扫描不同位置上的信噪比样本；根据监测的圆锥扫描目标位置上的设定数量信噪比样本，实时计算当前校正速度；周期性向制动部件发送相应的速度校正指令，以便制动部件控制天线以当前校正速度移动圆锥扫描中心的位置。本发明在周期性地向制动部件发送相应的速度校正指令后，制动部件可以控制天线以当前时刻计算的校正速度对圆锥扫描中心的位置进行移动，这样能够在对卫星信号进行追踪的过程中，将天线实时调整到信噪比较好的位置，进而实时校准天线的姿态数据，达到及时调整天线的姿态数据的目的星空体育app官网，。